THOUZERとは？
「THOUZER（サウザー）」は、株式会社Doogが提供する倉庫自動化・ロボット制御向けの協働運搬ロボットです。人や台車を自動追従する機能と、市販の反射テープを用いた無人でのライン走行機能を備えています。特別な設備工事やWi-Fi環境の構築が不要で、直感的に導入できるのが最大の魅力です。製造業や物流・倉庫業をはじめ、人手による搬送作業の負担軽減や、深刻な人手不足といった課題を抱える現場において、柔軟で低コストな自動化・省力化を実現します。
主な機能・特徴
- 自動追従機能
レーザーセンサーで先導する人や台車を認識し、自動で後をついて走行します。幅80cm程度の狭い直進通路や、直角コーナーも滑らかに通過できます。 - ライントレース（無人ライン走行）機能
床に貼った再帰反射テープに沿って無人走行する機能です。分岐や合流を自動で行うハイウェイ機能も搭載されており、現場での簡単な経路設定が可能です。 - メモリトレース機能
ジョイスティックを用いた手動操作でロボットを走らせるだけで、周囲の環境を記憶して自動走行させることができる機能です。 - 牽引機能と高いカスタマイズ性
既存の手押し台車、カゴ車、ハンドフォークなどを専用の治具で牽引できます。本体に直接荷物を積載（モデルにより120kg〜300kg対応）することも可能です。 - 多様な環境への対応
大きな駆動輪により段差やスロープ（最大傾斜6度程度）の走破性に優れ、小雨が降る屋外環境や建屋間の移動など、シームレスな運用が可能です。 - 障害物検知と安全停止
広視野のレーザーセンサーによって周囲の障害物を認識し、衝突を未然に回避・安全停止する機能を搭載しています。
こんな企業・現場に向いている／向いていない
向いている企業・現場
企業規模を問わず、製造業、物流・倉庫業、自動車・部品業界など、台車を用いた手作業での運搬が多い現場に最適です。ピッキングや部品補充などで長距離の歩行が発生している現場や、人手不足で搬送人員の確保が難しい企業に強く向いています。また、大掛かりなシステム導入やWi-Fi環境の整備をしたくない担当者や、まずは1台のスモールスタートで自動化の効果を検証したい現場にも適しています。操作が簡単なため、女性や高齢者など多様なスタッフが活躍する現場の労力軽減にも効果的です。
向いていない企業・現場
砂利道や極端な凹凸がある過酷な屋外環境（一部の建設現場など）での運用には限界があり、そうした環境には向いていません。また、1トンを大きく超えるような超重量物の積載・牽引を主な目的とする場合や、完全に無人化された巨大工場で数百台規模のAGVを中央システムで一元管理するような、高度な統合制御が求められる環境の場合は、ミスマッチになる可能性が高いため、従来型の大型AGVや固定コンベヤなどの別システムを検討した方がよいでしょう。
料金・プラン・導入方法
THOUZERの料金モデルは「要問い合わせ」となっています。導入方法としては、販売代理店を通じた購入のほか、オリックス・レンテック株式会社などのロボットレンタルサービスを活用し、初期費用を抑えてレンタルで導入・効果測定を行うことも可能です。大掛かりな床面工事やシステム構築が不要なため、導入決定後は現場に反射テープを敷設するだけ、あるいは走行経路を記憶させるだけで短期間に運用を開始できます。
導入事例・実績
株式会社日立物流首都圏（現: ロジスティード首都圏株式会社）
同社が管理運営する千葉中央センターにおいて、長距離運搬作業の自動化・省力化を目的に導入されました。THOUZERによる自動化で、これまで3人体制で行っていた出荷時の搬送作業を2人体制で対応できるようになり、作業員の負荷軽減と作業時間の短縮を実現しています。
丸二倉庫株式会社
荷量の増加と保管エリア拡大に伴い、作業員が搬送に時間を取られる課題を解決するために導入。機能のわかりやすさと追従性能が評価されました。さらに、無人でエレベーターに乗り込み、目的のフロアへ自動で移動して搬送を再開するという、現場の運用に合わせた独自のカスタマイズも実現しています。
導入前に知っておきたいこと
導入を検討するにあたり、ユーザーや実証実験から指摘されているいくつかの注意点があります。まず、本体の最大積載量はモデルにより120kg〜300kg程度であり、建設業界などから寄せられる「さらに大きくて重いものを運びたい」という超重量物運搬のニーズには現在の仕様では対応が難しいという課題があります。また、周囲の環境を記憶して走行する「メモリトレース機能」を使用する場合、ルートを記憶させた時と実際の走行時で周囲のレイアウトや荷物の配置が大きく異なると、ロボットが現在地を見失い走行できなくなることがあります。そのため、センサーを高い位置に取り付けて変化の少ない領域を基準にするなどの工夫が必要です。加えて、既存の台車を牽引する場合、被牽引物のキャスターと床面との摩擦などによって必要な牽引力が変わるため、導入前に十分な安全検証を行うことが推奨されています。
類似ツールとの違い・選び方
磁気テープを床下に埋め込む必要がある従来型のAGV（無人搬送車）と比較すると、THOUZERは床面への特別な工事が一切不要で、市販の再帰反射テープを貼るだけでルート設定が完了する点が大きな違いです。レイアウト変更が頻繁な現場でも、テープを貼り替えるだけで柔軟に対応できます。
また、ハイエンドなAMR（自律走行搬送ロボット）は事前の高度なマッピング作業や安定したWi-Fiネットワークの構築が必要になることが多いですが、THOUZERはジョイスティックとボタン操作のみでセットアップが完結するため、専門の技術者やプログラマーがいなくても現場の作業員が直感的に使いこなせるという独自の強みがあります。
よくある質問（FAQ）
- 操作は難しいですか？Wi-Fi環境は必要ですか？
- パソコンを使ったプログラミングやWi-Fi環境の構築は一切不要です。ジョイスティックでの手動操作や、直感的なボタン操作のみで簡単に経路の設定や運用開始が可能です。
- 屋外でも使用できますか？
- 段差やスロープ、小雨程度の環境にも対応しており、建屋間の屋外移動など屋内外をシームレスに運用することが可能です。ただし、公道での走行はできません。
- 現在使用している手押し台車と連携できますか？
- はい、可能です。専用の牽引治具を取り付けることで、現場で既に使用しているカゴ台車やハンドフォークなどをそのまま牽引させることができます。