ROBO-HIとは？
ROBO-HI（ロボハイ）は、工場や倉庫などの屋内空間から大規模施設、公道、そして都市空間まで、多様な自律移動ロボットや自動運転車両をクラウド上で一元的に管理・制御するマルチベンダー・ロボプラットフォーム（自律運用OS「ROBO-HI OS」）です。複数の異なるメーカー（ベンダー）や、搬送・清掃・警備・案内といった機能の異なるロボットを同一のネットワークで繋ぎ、協調して稼働させることで、現場や街全体の完全な省人化・自律運用を可能にします。自動化ニーズが高まる物流・製造業の現場やスマートシティ開発において、ロボット同士の衝突や渋滞を防ぐ交通整理を行い、さらにはエレベーターやセキュリティゲートなどの建物既存設備とシームレスに通信連携することで、人の介在を最小限に抑えたスマートな業務運行を実現します。
主な機能・特徴
ROBO-HIが提供する自律運用OSは、ロボットの運用や管理を最適化する高度なシステム群で構成されています。
- マルチベンダー・マルチロボ群管理機能
メーカーや仕様、役割（搬送、清掃、警備、案内など）が全く異なる複数のロボットを一つのクラウドプラットフォームで統合管理します。ROBO-HIがバラバラなロボットの座標系を共通の3次元地図情報に変換・統合（特許技術）するため、他社製ロボットが混在するエリアでも干渉することなく同時に運用できます。これにより、現場の用途に最も適したロボットを自由に組み合わせて運用できるようになります。 - 動的ルート生成・衝突防止（オーケストレーション機能）
走行中に発生した障害物や環境変化をリアルタイムに検知し、安全に回避するための最適な迂回ルートをロボット側へ再計算・指示します。また、狭い通路やすれ違いが困難なスポットにおいて、ロボット同士が自動で譲り合い、待機する優先順位付けと交通整理を行います。これにより、現場スタッフが手動で回避操作を行うことなく、完全自律的な稼働を継続できます。 - 建物既存設備（エレベーター・セキュリティドア）連携
昇降機メーカー等の純正クラウドとAPI連携を直接行うことで、建物の物理的な改造を施すことなく、ロボットが自動でエレベーターを呼び出し、目的フロアへ移動したり、セキュリティゲートを通過したりできます。複数フロアをまたぐ自動配送や、広範囲なビル清掃・巡回警備の完全自動化を支援します。 - 自動派遣 (Dispatch) & シミュレーター (RoboSim)
オンデマンドや指定された運行スケジュールに基づき、その時々のサービス種別に応じた最適なロボットを自動で選択・派遣します。また、実機を導入する前に屋内外のオペレーションをデジタル上でシミュレーションできる「RoboSim（ロボシム）」機能を提供。事前に走行シナリオの検証やストレステストを行うことで、実導入時のトラブルを抑制します。 - 遠隔監視・遠隔操作・介入制御
3D LiDARやステレオカメラ、車載カメラのリアルタイム映像を通じて、オペレーターが各ロボットの位置やステータスを画面上で遠隔監視できます。もし自動運転での走行が困難な状況に陥った場合は、遠隔から一時的に手動操作（介入）で回避させ、トラブル解消後は再び自律走行に戻すといった柔軟な運用をサポートします。 - 「ROBO-HI DANCE（ロボハイ・ダンス）」による人との協働
人とロボットの協働体制を段階的にデジタル変革するサービスです。現場環境や人の業務プロセスをARナビなどを通じてデジタル化し、ロボットが広範囲の定型業務を担当し、人間が細部のサポートを行うことで、無駄な転記作業やアナログ運用を徹底排除し、省人化を最大化します。
こんな企業・現場に向いている／向いていない
向いている企業・現場
- 異なる複数のメーカー製ロボットを同時に稼働させたい企業
搬送用に特定の自動搬送車（AGV）を使いつつ、廊下の清掃用に別メーカーの床洗浄ロボットを、夜間巡回用に警備ロボットを導入したいといった、マルチベンダー体制を敷きたい企業に適しています。各メーカーの個別システムを並行稼働させる手間を削減し、一元管理が可能です。 - スマートビルや複数フロアをまたいだ業務を完全に自動化したい現場
エレベーターやセキュリティゲートと連携して、フロアの昇降を自動で行う機能が確立されています。病院や大規模商業施設、インテリジェントビルなど、階層をまたいだ運用が必須とされる複雑な現場での活用に極めて向いています。 - スマートシティ、大規模イベント空間、空港、港湾などの広域運用を想定する企業・自治体
公道を用いた配送実証や、空港の制限区域内での自動運転レベル4実用化、25トン自動運転トーイングトラクターの導入といった、大規模かつ過酷な環境での稼働実績を誇るため、屋外と屋内のシームレスな自動化プロジェクトにおいて非常に効果的です。
向いていない企業・現場
- 導入するロボットが1〜2台で、他システムとの連携が不要な小規模現場
単一メーカーのAGVやロボットを少数稼働させるだけのシンプルな用途では、高機能な統合管理プラットフォームであるROBO-HIの真価を発揮しにくく、オーバースペックとなる可能性があります。各メーカーが標準提供する安価な単一管理アプリで十分な場合は、あえて検討を避けた方が無難です。 - Wi-Fiなどの通信環境の整備や、建物設備のデジタル対応が困難な古い施設
ROBO-HIはクラウドサービスであるため、安定したWi-Fiなどのネットワーク環境が必須です。また、エレベーター連携などは対応可能な昇降機メーカー側のクラウド仕様に依存します。通信状況が著しく悪いエリアや、建物の設備が古すぎて一切のデジタル接続に対応していない環境では、期待通りの自律運行が行えないため、設備更新を先行させるか、別の非接続型ツールの検討が必要です。
料金・プラン・導入方法
ROBO-HIの導入費用およびクラウドプラットフォームの利用料金は、「完全個別見積もり（要問い合わせ）」となっています。各企業の運用シーン、接続するロボットの台数や種類、エレベーターなどの建物設備との連携数など、システムのカスタマイズ範囲によって価格が決定されます。
なお、ROBO-HIに対応した自社製の物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」シリーズ等を合わせて導入する場合、5年リースで月額約3.4万円〜8.2万円（税別）程度、あるいは初期費用ゼロ円の「RaaS（Robotics as a Service）」モデルとして、保守・メンテナンス費用を含んだ1台あたり月額98,000円（税別・1年契約）といったパッケージプランが、一部の協力企業から提供されています。ただし、ROBO-HIプラットフォーム単体での利用料金については事前開示されていないため、見積もり・契約にあたっては以下のポイントを確認することを推奨します。
- プラットフォームの基本月額料金と、接続するロボットの台数に応じた従量課金の有無
- 既存システム（WMS、MES、ERP等）や建物設備（エレベーター、セキュリティゲート）との初期連携開発費用
- 対象エリアのマップ作成・ルート設定などの現地チューニング費用（初期構築費用）
- 最低契約期間や解約時の解約料などの契約条件
導入の流れ・期間
ROBO-HIの具体的な導入ステップは以下の通りです。なお、ROBO-HIの具体的な導入期間は要問い合わせとなりますが、自動運転車両や各種建物設備とシームレスな連携を行う性質上、対象エリアの広さや連携設備の状況によって数週間から数ヶ月単位での設計・調整期間が必要になるのが一般的です。
- お問い合わせ・現状ヒアリング
公式サイト等から問い合わせを行い、自社が抱える物流や搬送、業務自動化の課題をヒアリング。導入予定エリアのレイアウト図面などを共有します。 - シミュレーションと実機デモ
共有した図面に基づいて、デジタル上のシミュレーションツール「RoboSim」を用いた動作検証や、実機を使った検証（必要に応じて現場での実証デモや試乗）を行い、導入イメージを明確にします。 - 仕様設計・プラン提示・お見積もり
接続するロボットの種類、連携させる既存設備（エレベーター、自動ドア、WMSなど）の要件を整理し、必要な構成に合わせた個別見積もりとシステム導入プランが提示されます。 - 契約の締結
見積もり内容および契約期間、解約条件などに合意の上、正式に契約（プラットフォーム利用契約、ハードウェアリース・レンタル契約等）を締結します。 - 現地調査・マップ作成・初期設定
専門エンジニアが現地エリアにて空間のスキャンを行い、独自の高精度地図「RoboMap」を作成。走行ルートの設定、衝突防止のための優先順位や交通ルールの定義、エレベーター連携などのシステム開発・現地チューニングを行います。 - テスト稼働・本格運用開始
実際に現地でロボットや車両を試験運行し、安全性を確認した上で本稼働に移行。導入後はROBO-HIを通じた遠隔監視と管理体制の運用がスタートします。
連携できるシステム・機器
ROBO-HIは、様々なロボットや建物設備、企業の基幹システムとシームレスにデータ連動できる高い連携性能を誇ります。
- 連携可能なロボット・モビリティ（自社・他社）
自社製の自動配送ロボット「DeliRo（デリロ）」、一人乗りモビリティ「RakuRo（ラクロ）」、警備ロボット「PATORO（パトロ）」、物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」、さらには最大30トンの牽引に対応した自動運転トーイングトラクター、50〜200トン級の超重量物無人搬送車（RoboCar AGV）までカバーしています。他社製としては、世界的な清掃機器メーカーであるドイツ・ケルヒャー製の床洗浄ロボット「KIRA B 50」などとの群管理連携に対応しています。 - 建物設備（ハードウェア連携）
大手昇降機メーカー（日本オーチスなど）の純正クラウドシステムと直接連携することで、物理的な工事なしにエレベーターの自動呼び出し、乗降、セキュリティゲートや自動ドアの通過を行うことが可能です。また、ROBO-HI OSに接続されたドローンとの連携によるビル警備システムも提案されています。 - 既存システム・API連携
現場スタッフが使用するスマートフォンの専用アプリへのタスク通知に加え、在庫管理のためのIoT重量計（スマートマット）等のデータ連携に対応。また、企業の既存システムである倉庫管理システム（WMS）、生産管理システム（MES）、基幹システム（ERP）、および自治体やデベロッパーの「都市OS・ビルOS」等とシームレスに連携するためのAPIが提供されています。
導入事例・実績
ROBO-HIはこれまでに全国18拠点への導入実績があり、ミッションクリティカルな環境から大規模複合施設、スマートシティなどにおいて確固たる成果を出しています。
- 「TAKANAWA GATEWAY CITY」（東日本旅客鉄道株式会社）
2026年3月のグランドオープンに合わせ、自律運用OS「ROBO-HI OS」の本格運用を開始。配送・清掃・警備・案内・人の移動支援を担うマルチベンダーの多種多様なロボット計40台以上が接続され、建物設備のクラウド連携（エレベーター、セキュリティゲート通過）のもと、同一エリア内でリアルタイムにリアル世界での統合管理・自律運行が実現されています。 - 空港制限区域内での自動運転（JAL、ANA、AiRO等）
国土交通省の技術研究開発プロジェクト等の一環として、羽田空港や成田空港の制限区域内における自動運転レベル4の実用化を推進。丸紅との合弁会社であるAiRO（アイロ）と共同で、25トン自動運転トーイングトラクター（RoboCar Tractor 25T）とROBO-HIを連携させた貨物・手荷物搬送の実証および実運用が進められています。 - 自動配送ロボット「DeliRo（デリロ）」を活用した公道配送実証（愛知県など）
愛知県において、高速路線バスから自動配送ロボットへ連携し、1回の走行で複数箇所へ個別配送を行う「2カ所連続配送」などの定期運行の実証実験が行われました。法改正による公道届出制度に対応した安全運用をROBO-HIが遠隔から管理しています。 - 物流センターにおける実証実験（株式会社NTTロジスコ、東日本電信電話株式会社）
NTTロジスコの物流センター内にて、Wi-Fi対応した物流支援ロボット「CarriRo」と、在庫測定IoT重量計「スマートマット」をROBO-HIを介して連携。廃ダンボールや空きかごの回収などの業務自動化、省人化効果、および庫内ネットワーク環境下における効率的な運用管理の実証が行われました。
導入前に知っておきたいこと
ROBO-HIの導入にあたり、事前に把握しておくべきユーザーからの報告や運用上の注意点は以下の通りです。導入を検討する際は、これらの要素をあらかじめ検証項目に組み込むことが重要です。
- ユーザー評価・改善要望について
システムを実際に導入した企業担当者による製品への直接的な不満やデメリットの公表例は、現時点では確認されていません。しかし、オープンな社員クチコミサイト（OpenWorkなど）においては、旧ZMP時代から在籍していたスタッフ等より、「サポート体制が弱い部分があり、顧客へ絶対的な信頼性を持って提案することに難しさを感じていた」「製品の不具合に対する対応スピード」などに関する懸念の声が一部見られます。こうしたサポート・メンテナンスの現場対応能力については、契約時や導入時の体制（障害発生時のサポート窓口の対応時間や、エンジニアの現地緊急対応の可否など）を詳細に確認しておくことが推奨されます。 - インフラ整備に関わるコストと要件
ROBO-HIを用いたロボットの自律運行は、安定したネットワーク（Wi-Fi等）と、エレベーター等とのシステム間API通信が前提です。一般的な病院搬送や大規模施設向けロボットシステム全体の傾向として、「院内・施設内における高密度なWi-Fi整備に想定以上の初期費用がかかる」「古いエレベーターや建物設備を相手にする場合、設備側の改修や接続機器の追加でコストが膨らむ」といった点が注意点として挙げられます。事前現地調査の段階で、自社の既存インフラに適合するか、必要なネットワーク構築費用がどれだけ発生するかを綿密に算出しなければなりません。
類似ツールとの比較
ROBO-HIと同様に、自動運転車両や複数台の移動・配送モビリティ、ロボットを一元管理・運行監視する類似プラットフォームとの比較は以下の通りです。自社の導入要件（公道走行か施設内か、対象車種など）に最も適したツールを検討してください。
| ツール名 | 特徴 | 料金 | 向いている企業 |
|---|---|---|---|
| ROBO-HI（ROBO-HI株式会社） | 異なるメーカー・役割のロボット（搬送、清掃、警備、案内など）をクラウド上で統合群管理。エレベーター・自動ドアなどの既存設備と物理的改造なしでシームレスにAPI連携可能。 | 要問い合わせ （対応ロボットによりリース・RaaSプランあり） |
工場、倉庫、病院、大規模商業施設、スマートビルにおいて複数ベンダーの多様なロボットを混在して効率的に運用したい企業 |
| Web.Auto（株式会社ティアフォー） | オープンソース自動運転ソフト「Autoware」をベースにした、開発・運行・遠隔監視支援プラットフォーム。商用トラック等に特化したリファレンスデザインの提供が強み。 | 非公開（要問い合わせ） | 自社で自動運転車両の開発やカスタマイズ、運行管理を行いたいメーカー、またはAutowareを基盤に運行したい企業 |
| Dispatcher（BOLDLY株式会社） | 自動運転車両（バス、トラック等）の遠隔監視・運行管理プラットフォーム。複数台の同時制御、リアルタイムな異常検知、遠隔操作を提供。車種不問での一元監視が特徴。 | 非公開（要問い合わせ） | 自動運転バスや配送用トラック等を用いた公共交通・配送サービスを一元的に運行監視・管理したい運行事業者 |
| T2 自動運転システム（株式会社T2） | 幹線輸送に特化したレベル4自動運転トラックの開発および運行・遠隔監視システム。高速道路における無人走行と、遠隔から安全な指示・制御を日本国内の物流向けに特化。 | 非公開（要問い合わせ） | 高速道路を走る長距離幹線輸送トラックの無人化、ドライバー不足を直結して解決したい大手物流企業・運送会社 |
自社に最適なツールを選ぶための判断基準
「工場・倉庫・ビルなどの閉鎖空間で、多様なロボットを協働させたい」場合は、ROBO-HIが候補になります。
ROBO-HIの強みは「マルチベンダー・マルチロボ対応」にあり、特定の搬送ロボットだけでなく他社製の清掃ロボットや警備ロボットなど、多様なメーカーの別々の役割を持つロボットを一括して交通整理・群管理できる点にあります。さらに、エレベーターやセキュリティゲートといった屋内・ビル設備の通信連携が強力であるため、スマートビルディングや大規模な物流施設を自律化させたいというニーズに最適です。
「幹線輸送トラックや公共交通の自動運転バスを運行監視したい」場合は、Web.AutoやDispatcher、T2自動運転システムを検討すべきです。
高速道路でのレベル4幹線輸送に強みを持つT2自動運転システムや、公道用自動運転バスなどの運行管理・公道遠隔監視に特化したBOLDLYのDispatcherは、屋外公道モビリティの安全運行管理において多くの知見と監視システム機能を持っています。自社が開発プロセスから関わりたい場合はティアフォーのWeb.Autoが選択肢に入ります。自社の目指す運行領域（インドア・施設敷地内か、長距離公道幹線輸送か、地方公共交通か）を明確にした上で、それぞれのプラットフォームに問い合わせて機能やコストを比較検討してください。
よくある質問（FAQ）
- 操作・運行管理に使用する対応環境やスマホアプリはありますか？
- クラウドを介したロボットの運行状況の確認やスケジュール管理、地図の編集などは、PC等のブラウザからWeb管理画面で行います。一方で、現場のスタッフが簡単に作業指示を出したり完了報告を確認したりできるよう、iOS等に対応したスマホやタブレットのアプリ「RoboVision」等も提供されており、スマートフォンのタップ操作のみで業務を完結できる仕組みが整えられています。
- 導入前に無料体験やデモを体験することはできますか？
- ROBO-HIプラットフォーム単体を長期間無料で試すトライアルプランの有無については公式サイトに明示されていません（要問い合わせ）。ただし、現場図面に基づいた3Dシミュレーション検証のほか、実機（RakuRoなど）の乗車体験、導入事例のある拠点でのデモンストレーションは相談に応じて提供されています。
- 万が一のトラブルや不具合に対するサポート体制はどうなっていますか？
- ROBO-HIはクラウド経由での常時遠隔監視を行っているため、システムエラーなどのログはリアルタイムに取得されています。また、対応ロボット本体を含めた導入時には、セットアップやコンサルティング、日常の運用保守、メンテナンスがトータルプランとして提供されます（RaaSモデルや各リースモデル）。具体的な緊急時のサポート問い合わせ窓口の稼働時間などについては、見積もり段階での確認を推奨します。
- 契約期間や途中での解約条件について教えてください。
- システムをどのようなハードウェア（ロボット）や設備連携を組み合わせて導入するかによって契約プランは異なります。例えば、プラスオートメーションとの協業によるRaaSモデルでは「1年契約（自動更新）」が適用され、一般的な機材リース契約の場合は「5年リース」などが設定されます。ROBO-HIプラットフォーム単体利用の最低契約期間および解約に伴う解約料金については非公開のため、個別の見積もり時に必ず確認が必要です。
- 他社製（他メーカー）のロボットを既に所有している場合でも、ROBO-HIに接続可能ですか？
- はい、可能です。ROBO-HIは「マルチベンダー・プラットフォーム」であることを特長としており、異なるメーカー製ロボットの同時制御ができます。ただし、接続に際してロボットが特定のAPIや通信プロトコルに適合している必要があるため、お手持ちの他社製ロボットが対応可能かどうかは事前相談でメーカーへ確認する必要があります。
- エレベーターやセキュリティドアを自動で通過させるには、ビル側の大がかりな改修工事が必要ですか？
- 大がかりな工事は必要ありません。大手昇降機メーカーが提供する「純正クラウド連携」を利用するため、インターネット回線を介したAPI連携でエレベーターを呼び出すことができます。そのため、建物側に物理的な追加改造を施すことなく、スピーディーかつ建物オーナーの負担を抑えて導入することが可能です。