ROBO-HIとは？
ROBO-HI（ロボハイ）は、工場や倉庫、大規模施設から公道まで、メーカーや用途の異なる自動運転車両や自律移動ロボットを一元管理するクラウドプラットフォームです。複数台の無人搬送車（AGV/AMR）や自動運転モビリティの群制御、遠隔監視、エレベーター等との設備連携を統合し、物流・製造現場における搬送の自律化と省人化を支援します。
主な機能
群制御・オーケストレーション機能
- マルチベンダー・マルチロボット統合管理
メーカーや仕様、役割（搬送車、牽引車、清掃ロボット、警備ロボットなど）が異なる複数のモビリティを単一のプラットフォーム上で統合制御します。ロボットごとに異なる座標系を共通の地図情報に変換・統合するため、異種ロボットが混在するエリアでも相互干渉を防ぎながら安全に同時稼働させることが可能です。 - 動的ルート生成と交通整理
走行経路上に突発的な障害物や人の往来が発生した場合、環境変化を検知して最適な迂回ルートをリアルタイムに再計算します。狭い通路や交差点ではロボット同士に優先順位を付与して一時停止や待機を指示し、現場内での渋滞や接触事故を未然に防止します。 - 自動ディスパッチ（配車スケジュール管理）
上位システムからの搬送指示や事前に設定したタイムスケジュールに基づき、稼働可能かつ最も効率的な位置にいる車両へタスクを自動で割り当てます。運行中にエラーや遅延が生じた際には別の車両へタスクを自動再割り当てし、搬送ラインの停止を防ぎます。
遠隔監視・操作機能
- リアルタイム動態監視
管理画面上で稼働中の全車両の現在位置、進行方向、バッテリー残量、搬送ステータスをマップ上に一覧表示します。異常停止やセンサーの検知エラーが発生した際には即座にアラートが発報され、管理者が迅速に現場状況を把握できます。 - 遠隔手動介入・操作
自動走行中にスタックや予期せぬ進路塞ぎなどのトラブルが発生した際、管理コンソールから遠隔操作で一時的に車両を操縦・回避させることができます。作業員がトラブル現場まで直接駆けつける移動時間を削減し、迅速に自動運転復帰を図れます。
設備連携・外部システム統合
- 垂直移動・インフラ連携（エレベーター・自動ドア）
国内大手エレベーターメーカー各社のシステムや自動ドア、セキュリティゲートと通信連携が可能です。ロボット自身がエレベーターの呼び出し・乗降を行い、複数フロアにまたがる立体的な自動搬送やフロア間移動を人の手を介さず実行します。 - 外部連携API
倉庫管理システム（WMS）、製造実行システム（MES）、基幹システム（ERP）と連携するためのAPI群を備えています。入出庫実績や在庫管理システムから発行されたピッキング・搬送オーダーを直接受信し、無人車両の配車・搬送作業へシームレスに連動させます。
分析・シミュレーション機能
- 稼働データ分析・レポート出力
ロボットごとの総走行距離、稼働時間、充電時間、搬送件数、エラー履歴などのデータを蓄積し、生産性レポートとして可視化します。収集データはCSV形式でダウンロードでき、配車ルートの最適化や追加導入台数の算定に役立ちます。 - 事前シミュレーション（RoboSim）
実際の現場環境に車両を配備する前に、デジタルツイン上で複数台の走行軌跡やタスク割り当てのストレステストを実施できます。現場のレイアウト変更や増車時におけるボトルネックを事前に検証し、導入リスクを低減します。
こんな企業・現場に向いている／向いていない
向いている企業・現場
異なるメーカーの搬送機器や多種ロボットが混在し、運行管理が分断されている企業
- 機器ごとに管理画面が分かれ全体最適が図れない課題
ROBO-HIのマルチベンダー統合管理と共通マップ座標変換を活用することで、搬送車・牽引車・他社製清掃機などを単一画面で一括制御し、現場全体の運行状況を可視化できます。 - 狭路や交差点でのロボット同士の鉢合わせによる停止トラブル
動的ルート生成と交通整理機能により、通路の空き状況に応じた待機や迂回を自律指示し、混雑やデッドロックのないスムーズな無人運行を維持できます。
複数フロアや広大な敷地にまたがる搬送工程を無人化したい大規模拠点
- エレベーター乗降や建屋間移動で作業員の手動介在が残る課題
主要メーカーのエレベーターや自動ドアとのシステム連携機能により、ロボット単独でのフロア間移動や自動ドア開閉が可能となり、垂直・水平移動を含む全工程を完全無人化できます。 - エラー発生時の現場駆けつけ負担が大きい課題
クラウド経由のリアルタイム動態監視と遠隔手動介入機能により、トラブル発生時も管理室や遠隔拠点から即座に状況を確認・操作して復旧させられます。
向いていない企業・現場
単一メーカーのAGVを少数台かつ単一平面フロアのみで固定運用している企業
- 高度な群制御や設備連携が不要なケース
決まったルートを1〜2台の搬送機が周回するだけの現場や、フロア間移動・異種ロボット連携が発生しない環境では、ROBO-HIが強みとする高度な群制御やエレベーター連携の投資対効果が出にくいため、機器付属の標準制御ソフトウェアで運用を完結させた方がコストを抑えられます。
類似ツールとの比較
| ツール名 | 特徴 | 料金 | 向いている企業 |
|---|---|---|---|
| ROBO-HI | 屋内・屋外・敷地内を問わず異種メーカーのロボット・車両を群制御し、エレベーター連携やAPI連携にも対応する自律運用OS | 要問い合わせ（月額課金制） | 複数メーカーの無人搬送車や多機能ロボットを一括管理し、施設設備と連動させたい企業 |
| Web.Auto | Autowareベースの自動運転開発・運行・遠隔監視を支援し、商用トラック等の自動運転リファレンスデザインも提供するオープンPF | 要問い合わせ | 商用トラック等の公道・幹線自動運転技術開発や、オープンソースを活用した高度なカスタマイズを行いたい企業 |
| Dispatcher | トラックやバスなど車種を問わず複数台の自動運転車両を同時制御し、遠隔監視・運行管理を行うプラットフォーム | 要問い合わせ | 公道や特定敷地内で大型バス・トラックなどの自動運転モビリティを一元管理・遠隔監視したい企業 |
物流拠点内や工場敷地内において、無人搬送車（AGV/AMR）や牽引トラクター、清掃・警備ロボットなど複数の異なるロボットを同時に動かし、エレベーター乗降や自動ドア通過などの建物設備と連携させたい場合は、施設内協調と群制御に強みを持つROBO-HIが有力な候補となります。
一方で、公道や幹線輸送を中心とした大型自動運転トラックの運行管理や、オープンソースソフトウェアを活用した自社車両の自動運転制御システムの開発・構築を主目的とする場合は、Web.AutoやDispatcherなど車両運行制御に特化したプラットフォームの検討が適しています。
料金・プラン・導入方法
ROBO-HIの利用料金は、管理するロボットの台数や接続する施設設備（エレベーター、自動ドア等）、連携する外部システム（WMS/ERP等）の仕様に応じた個別見積もりとなっています（SaaS形式の月額課金モデル）。具体的な料金プランや初期導入費用は公開されていません（要問い合わせ）。
見積もりを依頼する際は、以下のポイントを事前に整理して確認することを推奨します。
- 管理対象機器の構成
管理・制御を予定しているロボットの台数、メーカー名、機種、通信方式（Wi-Fi/4G/5Gなど）。 - 連携設備の有無
エレベーター連携（メーカー・基数）、自動ドア・シャッター・セキュリティゲートの連動要件。 - システム連携要件
上位システム（WMS、MES、ERP等）とのAPI連携範囲や、オンプレミス環境での構築要件の有無。 - 契約条件
最低契約期間、遠隔サポートや現地保守の対応範囲、アップデート費用が含まれるかどうかの確認。
導入の流れ・期間
ROBO-HIを導入する際の標準的なステップは以下の通りです（具体的な導入期間は要問い合わせ）。
- 問い合わせ・要件ヒアリング
現場の搬送レイアウト、運用課題、稼働させるロボットの機種・台数、設備連携の要件をヒアリングします。 - 現場調査・環境診断
対象施設内の通信環境（Wi-Fi電波強度等）、走行路の路面状況、エレベーター・自動ドア等の設備仕様を確認します。 - シミュレーション・デモ検証
必要に応じてデジタル空間上での運行シミュレーションや、実機を用いた機能検証（PoC）を実施します。 - 見積もり・契約
システム構成、連携範囲、月額利用料、初期設定費用を確認の上、契約を締結します。 - 環境構築・マップ作成・設備接続
走行エリアの高精度マップデータ作成、ロボットとクラウドの通信設定、エレベーターや上位システムとのAPI接続工事を実施します。 - テスト走行・本番稼働
複数台での同時走行テスト、交通整理制御、遠隔監視の動作確認を経て、本番運用を開始します。
導入事例・実績
ROBO-HIおよび関連システムは、物流施設、スマートシティ、複合商業施設などにおいて累計18箇所以上で稼働・実証実験が行われています。
- TAKANAWA GATEWAY CITY（JR東日本）
スマートシティ開発において、街全体の自律運用を支えるロボットプラットフォームとしてROBO-HIが採用され、多様なサービスロボットの統合運行管理に活用されています。 - NTTロジスコ（NTT東日本との共同実証）
物流センター内において、ROBO-HIと物流支援ロボット「CarriRo」、IoT重量計（スマートマット）を連携させ、Wi-Fi経由での運用状況可視化および廃ダンボール・空きカゴ回収業務の省人化検証を実施しました。 - ケルヒャー ジャパン株式会社
床洗浄ロボット「KIRA B 50」とROBO-HIを連携させ、複数台の群管理および他社製ロボットとの協働運用を実現。狭路での自動待機制御により、商業施設やオフィスビルでの清掃作業時間と運行渋滞を削減する取り組みが行われています。 - 長崎スタジアムシティ
大型複合施設において、ZMP（現ROBO-HI）の配送ロボット「DeliRo Truck」とマルチロボOS「ROBO-HI」を連携させ、スタジアム内アクティビティ用器具の無人搬送オペレーションに活用されています。
導入前に知っておきたいこと
ROBO-HIを導入するにあたり、以下の技術的・環境的制約に留意する必要があります。
- 安定した通信インフラの確保が前提
クラウド経由でリアルタイムに動態監視・群制御・遠隔操作を行うため、施設内の全走行ルートにおいて途切れのないWi-Fi環境やセルラー回線環境の整備が必須となります。電波の死角や遮蔽物が多い現場では、アクセスポイントの増設などのネットワーク工事が必要となる場合があります。 - 設備連携における現地調整期間の考慮
エレベーターや自動ドアなどの建物設備と連携する場合、設備メーカー側の通信インターフェース仕様確認や現地での連動テストが必要となります。システム導入だけでなく、建屋側の設備調整・改修スケジュールをあらかじめ織り込んで計画を立てることが重要です。
よくある質問（FAQ）
- 自社で既に導入している他社製AGVやAMRもROBO-HIで管理できますか？
- ROBO-HIはマルチベンダー対応のプラットフォームとして設計されており、API連携や共通座標系への変換技術により他社製ロボットの統合管理に対応しています。ただし、対象機器の通信仕様や制御公開範囲によって連携可能な機能が異なるため、事前の技術適合確認が必要です。
- 遠隔監視画面はどのような端末・環境で閲覧できますか？
- クラウドサービスとして提供されているため、一般的なWebブラウザを搭載したPCやタブレット端末から管理コンソールにアクセスして監視・操作が可能です。また、連携したスマートフォンアプリ等を通じた通知受け取りにも対応しています。
- クラウド型ではなく自社内サーバー（オンプレミス）での導入は可能ですか？
- セキュリティポリシーや施設内のネットワーク要件に応じて、敷地内の自社サーバーで運用するオンプレミス型での提供実績もあります。要件に応じた構成について個別相談が推奨されます。
- 導入前に走行ルートの渋滞や運行効率をテストすることはできますか？
- デジタルツイン上でロボットの配車や走行テストを行うシミュレーション機能（RoboSim）が用意されており、現場への実機配備前にボトルネックの検証が可能です。
- 無料トライアルやデモ体験は可能ですか？
- 無償トライアルの常時提供に関する公式な明記はありませんが、導入検討企業向けにオンラインデモや実機デモンストレーション、各種実証実験（PoC）の相談を受け付けています。
- 契約期間や途中解約の条件はどうなっていますか？
- 最低利用期間や解約条件などの契約規定は公開されていません。導入規模や提供形態によって異なるため、個別見積もり時にベンダーへご確認ください。