自動運転・隊列走行 比較表

ツール名 概要 料金モデル 対象規模 対象業種
Web.Auto 世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースにした、自動運転車の開発・運行・遠隔監視を支援するプラットフォーム。商用トラック向けに… SaaS 中堅〜大手 自動車・部品・物流・倉庫業
everfleet 異なるメーカーの自動運転車両を統合管理するモビリティシステムプラットフォーム。自動運転トラックやバスの遠隔監視、異常時の遠隔操作、運行スケジュールの… SaaS 中堅〜大手 物流・倉庫業・製造業
Dispatcher 自動運転車両の遠隔監視・運行管理を行うプラットフォーム。複数台の自動運転車両の同時制御、異常検知、遠隔操作など、無人運行に必要な機能を提供します。ト… SaaS 中堅〜大手 物流・倉庫業・製造業
T2 自動運転システム 幹線輸送に特化したレベル4自動運転トラックの開発および運行・遠隔監視システム。高速道路における無人走行と遠隔からの安全な指示・制御を実現します。日本の… 要問合せ 大企業 物流・倉庫業・小売・卸売業・EC・通販
先進モビリティ 自動運転システム 東大発の技術をベースとした、トラックの自動運転および隊列走行システム。車車間通信を用いた自動追従技術により、長距離輸送の省人化と効率化を支援します。… 要問合せ 大企業 自動車・部品・物流・倉庫業
ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム 自動運転トラックに不可欠な高精度3次元地図データ(HDマップ)と、気象・渋滞などの動的情報を連携して車両に配信するプラットフォーム。V2N通信を通じて先読… 要問合せ 大企業 自動車・部品・物流・倉庫業
ROBO-HI 自動運転車両や物流ロボットを統合管理するクラウドプラットフォーム。無人牽引車や自動運転車両の群制御、遠隔監視、配車スケジュール管理を一元化し、物流施… SaaS 中堅〜大手 製造業・物流・倉庫業
WAKONX Mobility 通信ネットワークとAIを組み合わせたモビリティ向けプラットフォーム。自動運転トラックの遠隔監視や異常検知、車両退避などのオペレーションを一元的にサポー… SaaS 大企業 物流・倉庫業・自動車・部品
A-Drive 自動運転ワンストップサービス 自動運転トラックやバスの社会実装を支援するパッケージサービス。テスト走行から実運用までの運行管理、遠隔監視システムの提供を通じて、物流のドライバー不… 要問合せ 大企業 物流・倉庫業・自動車・部品
Applied Intuition Vehicle OS 自動走行トラック開発を加速させるためのソフトウェアプラットフォーム。いすゞ自動車などの大型トラック自動運転システムにも採用され、安全なレベル4自動運転… 要問合せ 大企業 自動車・部品・物流・倉庫業

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項目 Web.Auto everfleet Dispatcher T2 自動運転システム 先進モビリティ 自動運転システム ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ROBO-HI WAKONX Mobility A-Drive 自動運転ワンストップサービス Applied Intuition Vehicle OS
概要 世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースにした、自動運転車の開発・運行・遠隔監視を支援するプラットフォーム。商用トラック向けに… 異なるメーカーの自動運転車両を統合管理するモビリティシステムプラットフォーム。自動運転トラックやバスの遠隔監視、異常時の遠隔操作、運行スケジュールの… 自動運転車両の遠隔監視・運行管理を行うプラットフォーム。複数台の自動運転車両の同時制御、異常検知、遠隔操作など、無人運行に必要な機能を提供します。ト… 幹線輸送に特化したレベル4自動運転トラックの開発および運行・遠隔監視システム。高速道路における無人走行と遠隔からの安全な指示・制御を実現します。日本の… 東大発の技術をベースとした、トラックの自動運転および隊列走行システム。車車間通信を用いた自動追従技術により、長距離輸送の省人化と効率化を支援します。… 自動運転トラックに不可欠な高精度3次元地図データ(HDマップ)と、気象・渋滞などの動的情報を連携して車両に配信するプラットフォーム。V2N通信を通じて先読… 自動運転車両や物流ロボットを統合管理するクラウドプラットフォーム。無人牽引車や自動運転車両の群制御、遠隔監視、配車スケジュール管理を一元化し、物流施… 通信ネットワークとAIを組み合わせたモビリティ向けプラットフォーム。自動運転トラックの遠隔監視や異常検知、車両退避などのオペレーションを一元的にサポー… 自動運転トラックやバスの社会実装を支援するパッケージサービス。テスト走行から実運用までの運行管理、遠隔監視システムの提供を通じて、物流のドライバー不… 自動走行トラック開発を加速させるためのソフトウェアプラットフォーム。いすゞ自動車などの大型トラック自動運転システムにも採用され、安全なレベル4自動運転…
料金モデル SaaS SaaS SaaS 要問合せ 要問合せ 要問合せ SaaS SaaS 要問合せ 要問合せ
対象規模 中堅〜大手 中堅〜大手 中堅〜大手 大企業 大企業 大企業 中堅〜大手 大企業 大企業 大企業

自律走行・車載制御機能

ツール名 CACC・電子牽引による隊列走行制御 大型商用車専用運動制御(積載重量・重心変動・タイヤ種別考慮) VLM(視覚言語モデル)を活用した道路規制・看板認識 磁気マーカー・IMU支援によるGNSS遮蔽環境自車位置推定
Web.Auto 〇 〇 〇 〇
everfleet 〇 ? ? 〇
Dispatcher × ? ? 〇
T2 自動運転システム ? 〇 〇 〇
先進モビリティ 自動運転システム 〇 〇 ? 〇
ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム 〇 ? 〇 〇
ROBO-HI 〇 ? ? 〇
WAKONX Mobility 〇 ? ? 〇
A-Drive 自動運転ワンストップサービス ? 〇 ? 〇
Applied Intuition Vehicle OS 〇 〇 〇 〇

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項目 Web.Auto everfleet Dispatcher T2 自動運転システム 先進モビリティ 自動運転システム ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ROBO-HI WAKONX Mobility A-Drive 自動運転ワンストップサービス Applied Intuition Vehicle OS
CACC・電子牽引による隊列走行制御 〇 〇 × ? 〇 〇 〇 〇 ? 〇
大型商用車専用運動制御(積載重量・重心変動・タイヤ種別考慮) 〇 ? ? 〇 〇 ? ? ? 〇 〇
VLM(視覚言語モデル)を活用した道路規制・看板認識 〇 ? ? 〇 ? 〇 ? ? ? 〇
磁気マーカー・IMU支援によるGNSS遮蔽環境自車位置推定 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇

遠隔監視・安全オペレーション機能

ツール名 遠隔ステアリング操舵・手動介入操作 車内安全監視AI(乗客・作業員の立ち歩き・転倒検知) マルチネットワーク自動切替(通信回線冗長化) 現場駆け付け・関係者連携ワークフロー支援 運行前後のデジタル点呼・機器点検管理
Web.Auto 〇 〇 〇 〇 〇
everfleet 〇 〇 〇 ? ?
Dispatcher 〇 〇 〇 〇 〇
T2 自動運転システム 〇 × 〇 〇 〇
先進モビリティ 自動運転システム 〇 〇 〇 〇 〇
ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム × × ? ? ×
ROBO-HI 〇 〇 〇 〇 〇
WAKONX Mobility 〇 〇 〇 〇 ?
A-Drive 自動運転ワンストップサービス 〇 〇 〇 〇 〇
Applied Intuition Vehicle OS 〇 ? ? ? ?

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項目 Web.Auto everfleet Dispatcher T2 自動運転システム 先進モビリティ 自動運転システム ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ROBO-HI WAKONX Mobility A-Drive 自動運転ワンストップサービス Applied Intuition Vehicle OS
遠隔ステアリング操舵・手動介入操作 〇 〇 〇 〇 〇 × 〇 〇 〇 〇
車内安全監視AI(乗客・作業員の立ち歩き・転倒検知) 〇 〇 〇 × 〇 × 〇 〇 〇 ?
マルチネットワーク自動切替(通信回線冗長化) 〇 〇 〇 〇 〇 ? 〇 〇 〇 ?
現場駆け付け・関係者連携ワークフロー支援 〇 ? 〇 〇 〇 ? 〇 〇 〇 ?
運行前後のデジタル点呼・機器点検管理 〇 ? 〇 〇 〇 × 〇 ? 〇 ?

開発検証・地図データ基盤

ツール名 SIL/HIL仮想シミュレーション・CI/CD自動テスト環境 動的環境情報(路面水膜厚・気象・落下物)の重畳配信 高精度3次元地図(HDマップ)の作成・編集・管理ツール 大型車両特有の規制属性データ(車高・車幅・重量制限)対応 OTA(Over-The-Air)による車載ソフトウェア遠隔更新
Web.Auto 〇 ? ? ? ?
everfleet ? ? ? ? ?
Dispatcher 〇 ? ? ? ?
T2 自動運転システム 〇 〇 ? ? ?
先進モビリティ 自動運転システム ? ? ? ? ?
ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム 〇 〇 〇 〇 ?
ROBO-HI 〇 ? ? ? ?
WAKONX Mobility ? ? ? ? 〇
A-Drive 自動運転ワンストップサービス 〇 ? ? ? ?
Applied Intuition Vehicle OS ? ? ? ? ?

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項目 Web.Auto everfleet Dispatcher T2 自動運転システム 先進モビリティ 自動運転システム ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ROBO-HI WAKONX Mobility A-Drive 自動運転ワンストップサービス Applied Intuition Vehicle OS
SIL/HIL仮想シミュレーション・CI/CD自動テスト環境 〇 ? 〇 〇 ? 〇 〇 ? 〇 ?
動的環境情報(路面水膜厚・気象・落下物)の重畳配信 ? ? ? 〇 ? 〇 ? ? ? ?
高精度3次元地図(HDマップ)の作成・編集・管理ツール ? ? ? ? ? 〇 ? ? ? ?
大型車両特有の規制属性データ(車高・車幅・重量制限)対応 ? ? ? ? ? 〇 ? ? ? ?
OTA(Over-The-Air)による車載ソフトウェア遠隔更新 ? ? ? ? ? ? ? 〇 ? ?

異種連携・導入支援機能

ツール名 異種モビリティ統合群制御(自動運転車・搬送ロボット・ドローン) 施設設備・トラックバース連携(エレベーター・自動ドア・バース誘導) ODD(運行設計領域)策定・許認可申請コンサルティング支援
Web.Auto ? ? ?
everfleet ? ? ?
Dispatcher ? ? ?
T2 自動運転システム ? ? ?
先進モビリティ 自動運転システム ? ? ?
ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ? ? ?
ROBO-HI ? ? ?
WAKONX Mobility ? ? ?
A-Drive 自動運転ワンストップサービス ? ? ?
Applied Intuition Vehicle OS ? ? ?

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項目 Web.Auto everfleet Dispatcher T2 自動運転システム 先進モビリティ 自動運転システム ダイナミックマップ 自動運転向けデータ連携システム ROBO-HI WAKONX Mobility A-Drive 自動運転ワンストップサービス Applied Intuition Vehicle OS
異種モビリティ統合群制御(自動運転車・搬送ロボット・ドローン) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
施設設備・トラックバース連携(エレベーター・自動ドア・バース誘導) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
ODD(運行設計領域)策定・許認可申請コンサルティング支援 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

自動運転・隊列走行の主要機能

自律走行・車載制御機能

CACC・電子牽引による隊列走行制御

車車間通信と自動加減速により安全な車間距離をミリ秒単位で維持。空気抵抗低減による省エネとドライバー不足解消を両立。

大型商用車専用運動制御(積載重量・重心変動・タイヤ種別考慮)

荷物積載量や重心位置の変化、装着タイヤの特性をリアルタイム推定し、横転防止や確実な制動を実現する高精度車両制御。

VLM(視覚言語モデル)を活用した道路規制・看板認識

工事看板や臨時規制標識の文字・文脈をAIが正確に解釈。複雑な現場環境でも迷わず安全な自動走行ルートを自動選択。

磁気マーカー・IMU支援によるGNSS遮蔽環境自車位置推定

トンネルや屋内バースなど衛星電波が届かない環境でも、敷設マーカーと慣性センサーでミリ単位の自己位置を高精度に特定。

遠隔監視・安全オペレーション機能

遠隔ステアリング操舵・手動介入操作

異常検知時や自動運行が困難な狭小路において、遠隔管制室から低遅延で即座に手動操舵介入できるバックアップ機能。

車内安全監視AI(乗客・作業員の立ち歩き・転倒検知)

車載カメラで車内の荷受人や作業員の挙動を監視。走行中の立ち歩きや転倒リスクを検知し即座に警告・安全停止を実施。

マルチネットワーク自動切替(通信回線冗長化)

複数キャリアの5G・LTE回線を常時監視し瞬時に最適回線へ自動切替。途切れない遠隔監視と遠隔操舵の安全性を担保。

現場駆け付け・関係者連携ワークフロー支援

自動運行停止などのトラブル発生時、位置情報と状況を近隣待機員や荷主へ即時共有し、最短時間での現地復旧を支援。

運行前後のデジタル点呼・機器点検管理

法定点呼や自動運転センサーの動作確認、車体日常点検を端末上で一元管理。点検漏れ防止と法令遵守をペーパーレス化。

開発検証・地図データ基盤

SIL/HIL仮想シミュレーション・CI/CD自動テスト環境

仮想空間で無数の走行シナリオや機器故障テストを高速実行。実車走行のリスクを排除し、制御ソフトの検証工数を大幅削減。

動的環境情報(路面水膜厚・気象・落下物)の重畳配信

リアルタイムの気象、路面凍結・水膜、落下物情報を収集し車両へ即時配信。悪天候時のスリップ事故や衝突リスクを低減。

高精度3次元地図(HDマップ)の作成・編集・管理ツール

物流拠点内外の点群データを基に白線・標識・障害物を3D地図化。構内レイアウト変更時も即座にルート更新が可能。

大型車両特有の規制属性データ(車高・車幅・重量制限)対応

橋桁の高さ制限や道路幅員、重量制限等の大型車特有の規制情報を網羅し、進入不可やスタックを防ぐ最適ルートを自動生成。

OTA(Over-The-Air)による車載ソフトウェア遠隔更新

遠隔から車載ECUのソフトを安全に一括アップデート。車両を工場に回収することなく最新の自動運転機能や改善を適用。

異種連携・導入支援機能

異種モビリティ統合群制御(自動運転車・搬送ロボット・ドローン)

トラック、構内AGV、ドローンの運行を一括最適化。荷役と幹線輸送をシームレスに同期させ拠点全体の荷待ちを極小化。

施設設備・トラックバース連携(エレベーター・自動ドア・バース誘導)

シャッターや自動ドア、バース管理システムと自動連携。着発時の手動操作をゼロにし、構内へのスムーズな自動入退場を実現。

ODD(運行設計領域)策定・許認可申請コンサルティング支援

運行エリアの道路環境や気象条件を分析し安全基準を策定。行政への認可申請手続きをトータル支援し実証から社会実装を加速。

自動運転・隊列走行の選び方

  • 走行環境と対象運行ルート(高速幹線輸送か構内・特定エリアか)
    長距離ドライバー不足や拘束時間の上限規制に悩む企業と、拠点内の搬送無人化を進めたい企業とでは選ぶべきソリューションが根本から分かれます。
    長距離の拠点間輸送には高速道路の自動走行や中継拠点連携に強みを持つシステム(T2 自動運転システムや先進モビリティなど)が適しますが、これらは市街地配送や小口混載には適合しません。
    自社が自動化を目指す対象が都市間幹線輸送なのか、港湾・工場などの制限区域内搬送なのかを起点に適合範囲を見極める必要があります。
  • 導入体制と自社ソフトウェア開発リソースの有無
    自社に自動運転の専任エンジニアや研究開発チームが存在するかどうかが、ツールの選定における大きな分かれ目となります。
    独自技術の内製化やシミュレーション環境を求める企業には開発基盤(Applied Intuition Vehicle OSやWeb.Autoなど)が向く一方、開発力のない事業者が導入しても機能を活用しきれません。
    社内に開発体制がない運送事業者や自治体は、許認可取得から車両調達・運行設計までを一括代行するワンストップ型サービス(A-Driveなど)を選ぶのが確実です。
  • 現場に導入する車両・ロボットのマルチベンダー混在度
    拠点内やフリートで複数メーカーの自動運転車、AGV、フォークリフトが混在し、監視画面の乱立や人員配置の肥大化に悩む現場が増えています。
    異種モビリティの一元管理や1対多の遠隔監視体制を確立したい場合は、マルチベンダー統合に特化した運行管理ツール(Dispatcherやeverfleetなど)の導入が効果的です。
    単一メーカーの車両やAGVを少数台で固定運用している現場であれば、車両付属の純正ソフトウェアを活用した方が余計な導入コストを抑制できます。
  • 通信インフラ環境と遠隔監視・緊急時オペレーションの要件
    公道や広域でのレベル4無人運行を見据える企業では、走行中の通信途絶リスクや異常時の立ち往生をいかに防ぐかが極めて重要になります。
    マルチネットワーク解析による通信途絶対策や緊急退避オペレーションを備えた基盤(WAKONX Mobilityなど)は長距離公道走行に向く一方、安定した通信環境の確保が前提となります。
    電波の届かない地下倉庫や山間部の完全閉域環境では、クラウド依存の遠隔監視ツールではなく車上完結型の自律制御システムを優先すべきです。
  • 先読み情報・高精度空間データ(HDマップ)の連携必要性
    車載センサーの検知限界を超える突発的な気象急変や事故規制、大型車特有の勾配・高さ制限への対応に悩む高度な自動運転現場で重視される観点です。
    数キロ先の動的道路情報やセンチメートル級の3次元データを車両制御・運行管理に連携させたい場合は、データ連携システム(ダイナミックマップなど)の導入が不可欠です。
    ドライバーが常時乗務する通常運行や日々の配車計画・勤怠管理のみを目的とする現場にはオーバースペックとなるため、汎用的な動態管理SaaSとの線引きが求められます。

自動運転・隊列走行システムを目的・規模から選ぶ

自社の企業規模に近いグループから、各ツールの詳細を確認できます。まず比較表で全体を見て、下記から自社に合うものを深掘りしてください。

中堅〜大手企業向け 拡張性・複数拠点/大量処理に対応 よく見られている順 4件

Dispatcher

SaaS 中堅〜大手

自動運転車両の遠隔監視・運行管理を行うプラットフォーム。複数台の自動運転車両の同時制御、異常検知、遠隔操作など、無人運行に必要な機能を提供します。トラックやバスなど車種を問わず一元管理できるのが特徴です。

ROBO-HI

SaaS 中堅〜大手

自動運転車両や物流ロボットを統合管理するクラウドプラットフォーム。無人牽引車や自動運転車両の群制御、遠隔監視、配車スケジュール管理を一元化し、物流施設のスマート化を推進します。工場や倉庫から公道までシームレスな運用を支援します。

Web.Auto

SaaS 中堅〜大手

世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースにした、自動運転車の開発・運行・遠隔監視を支援するプラットフォーム。商用トラック向けに特化した自動運転リファレンスデザインの提供も行っています。柔軟なカスタマイズ性とオープンなエコシステムが強みです。

everfleet

SaaS 中堅〜大手

異なるメーカーの自動運転車両を統合管理するモビリティシステムプラットフォーム。自動運転トラックやバスの遠隔監視、異常時の遠隔操作、運行スケジュールの管理を一元的に行えます。柔軟なAPI連携により既存の物流システムとも接続可能です。

大企業・グループ向け 大規模・高度な要件やガバナンスに対応 よく見られている順 6件

自動運転トラックやバスの社会実装を支援するパッケージサービス。テスト走行から実運用までの運行管理、遠隔監視システムの提供を通じて、物流のドライバー不足解消をサポートします。実証実験のノウハウを活かしたトータルサポートが特徴です。

T2 自動運転システム

要問合せ 大企業

幹線輸送に特化したレベル4自動運転トラックの開発および運行・遠隔監視システム。高速道路における無人走行と遠隔からの安全な指示・制御を実現します。日本のドライバー不足など物流課題の解決に直結するソリューションです。

Applied Intuition Vehicle OS

要問合せ 大企業

自動走行トラック開発を加速させるためのソフトウェアプラットフォーム。いすゞ自動車などの大型トラック自動運転システムにも採用され、安全なレベル4自動運転の実現を支援します。シミュレーション技術を駆使した堅牢なシステム開発環境を提供します。

自動運転トラックに不可欠な高精度3次元地図データ(HDマップ)と、気象・渋滞などの動的情報を連携して車両に配信するプラットフォーム。V2N通信を通じて先読み情報を提供し、安全な無人走行をサポートします。大型トラック特有の経路制限などにも対応可能です。

東大発の技術をベースとした、トラックの自動運転および隊列走行システム。車車間通信を用いた自動追従技術により、長距離輸送の省人化と効率化を支援します。公道での無人隊列走行の実証実績も豊富です。

WAKONX Mobility

SaaS 大企業

通信ネットワークとAIを組み合わせたモビリティ向けプラットフォーム。自動運転トラックの遠隔監視や異常検知、車両退避などのオペレーションを一元的にサポートします。低遅延な通信網を活かした安全で安定した運行管理が強みです。

よくある質問

物流分野における自動運転・隊列走行とはどのような技術ですか?
センサーやAIにより車両を無人・省人で自律走行させる技術と、先頭車両に後続車が電子的に追従する技術を指します。everfleetやROBO-HIなどの遠隔監視・運行管理システムと連携することで、物流の2024年問題やドライバー不足の解決策として幹線輸送や特定拠点間での実用化が進んでいます。
導入にかかる費用や料金体系はどのようになっていますか?
車両の導入・改修費やLiDARなどのセンサー機器代に加え、Applied Intuition Vehicle OSやWAKONX Mobilityといったソフトウェアプラットフォームの月額利用料が発生するのが一般的です。規模やルートに応じたPoC(実証実験)プランが用意されているほか、国の自動運転導入補助金を活用してコストを抑えることも可能です。
中小規模の物流・運送企業でも導入することは可能ですか?
専門ノウハウがなくても導入できるサービスが増えており、中小企業でも十分に活用可能です。例えば「A-Drive 自動運転ワンストップサービス」のように、事業計画の策定から車両手配、許認可取得、遠隔監視までを包括支援するパッケージを利用することで、スムーズにスモールスタートできます。
検討開始から実際の運行開始までにどれくらいの導入期間がかかりますか?
ルートの選定やマッピング、実証走行、許認可手続きなどを経るため、概ね6か月から1年半程度が標準的です。TS-Boxのようなシミュレーション・データ収集ツールを用いて事前検証を効率化することで、安全性を担保しながら立ち上げ期間を短縮できます。
自社で既に使っている配車システムや基幹システム(TMS・WMS)と連携できますか?
多くの自動運転プラットフォームはAPI連携に対応しており、既存の配車管理システムや動態管理システムと統合可能です。既存システム側の運行計画データを自動運転車両へシームレスに伝送し、運行実績を一元管理することができます。