先進モビリティ 自動運転システムとは？
先進モビリティ 自動運転システムは、幹線輸送における深刻なトラックドライバー不足や長距離運行の労務負荷を解決するため、高度な車車間通信と自動操舵・加減速制御技術によってトラックの自動運転および隊列走行を実現するソリューションです。東京大学発の技術シーズをベースに開発されており、先頭車両の走行情報に後続車両がリアルタイムで追従する協調型車間距離維持支援システム（CACC）や、電波・光通信による多重化通信を活用した電子牽引技術を強みとしています。新東名高速道路での後続車無人隊列走行や自動運転トラックの実証実験に多数参画しており、幹線物流の省人化と輸送効率化を支援します。
主な機能
車両追従・隊列走行制御機能
- 協調型車間距離維持支援（CACC）
車車間通信（V2V）を介して先行車の加減速情報やブレーキ操作を瞬時に共有し、適切な車間距離を維持しながら追従走行を行います。先行車の加減速に対する追従遅れを最小限に抑えることで、無駄な加減速を排除した安定走行と省エネ運行を可能にします。 - 通信多重化による電子牽引
電波無線通信に加えて車車間光通信などを組み合わせた通信冗長化により、通信途絶リスクを低減して複数台のトラックを一体的に制御します。物理的な連結器を用いずに電子的に車群を形成し、後続車無人化を見据えた高精度な隊列運行を支えます。 - 自動車線維持および追従操舵制御
先行車の走行軌跡データや白線検知情報をもとに、後続車両のステアリングを自動制御して同一車線内を正確にトレースします。長距離の高速走行時におけるドライバーのハンドル操作負荷を軽減し、運行時の疲労蓄積を抑えます。
自己位置推定・外界センシング機能
- マルチセンサフュージョン
LiDAR、ミリ波レーダー、車載カメラ、GNSS（高精度衛星測位）などの複数センサ情報を統合処理し、自車位置の高精度な推定と周囲環境の障害物検知を行います。天候変化や周辺車両の急な割り込みなど、高速道路上の動的な環境変化を検知して安全な走行制御につなげます。 - 磁気マーカー支援測位
道路上に敷設された磁気マーカーと車載の磁気センサを連携させ、トンネル内や高架下などGNSS電波が届きにくい遮蔽環境でも自車位置を高精度に特定します。天候不良や白線の薄れなどカメラ認識が低下する環境下でも安定した自律走行を継続できます。
安全監視・フェイルセーフ機能
- 路車協調システム連携
道路側に設置されたインフラ設備（路側センサや通信装置）と連携し、遠方の障害物や渋滞情報、合流地点の交通状況を先読みして車両制御に反映します。車載センサの死角を補完し、突発的な危険事象に対する事前の減速や車線変更指示を可能にします。 - 異常検知・フェイルセーフ制御
車車間通信の途絶やセンサの異常、システム故障を検知した際に、自動で安全な車間距離を拡大したり、緩やかな減速・路肩退避動作へ移行する制御を行います。緊急時にも二次被害を防ぐ設計により、隊列走行や単独自動運行の安全性を確保します。
こんな企業・現場に向いている／向いていない
向いている企業・現場
長距離幹線輸送のドライバー不足に直面している大手物流事業者
- 夜間長距離輸送における乗務員の確保難
先進モビリティの隊列走行システムを活用することで、将来的な後続車無人化や運転支援による省人化運行体制の構築を目指せます。1名のドライバーで複数台分の輸送能力をカバーできる運行モデルへの転換が進み、長距離幹線における輸送力維持に貢献します。 - 高速走行時の燃料消費量とCO2排出量の削減
車間距離を一定に詰めた隊列走行（プラトーニング）を行うことで、後続車両の空気抵抗を大幅に低減し、スムーズな加減速制御と合わせて燃費を向上させます。燃料費の削減と温室効果ガス排出量の抑制を同時に達成できます。
高速道路を活用した中継輸送や定時運行ルートを保有する事業者
- 長距離運行におけるドライバーの運転負荷とヒューマンエラーのリスク
CACCと自動操舵による高精度な追従機能がドライバーの運転操作を継続的にサポートし、疲労による集中力低下や車線逸脱事故の発生を防ぎます。一定速度での走行制御により、拠点間の運行時間ブレを抑えた定時輸送を実現します。 - 将来的な自動運転インフラ整備を見据えた先行導入検討
実証実験実績に基づいた路車協調技術や磁気マーカー測位技術を取り入れることで、高速道路の自動運転優先レーン整備などの社会インフラ変革に適合した運行基盤を早期に検証できます。
向いていない企業・現場
市街地集配や不定期な短距離配送が中心の中小運送事業者
- 複雑な交差点や歩行者が混在する配送ルートでの利用
先進モビリティのトラック向けシステムは主に高速道路等の幹線ルートや特定空間での隊列走行・自動走行に強みを持つため、頻繁な停車や荷役作業を伴うラストワンマイル配送には適していません。小口配送の効率化には配送計画最適化ソフトや動態管理システムの導入を検討した方が効果的です。 - 個別ルートのカスタマイズや少台数での即時導入ニーズ
専用の通信機材・センサ類の搭載や実証環境の整備が必要となるため、既存の汎用トラック1〜2台へ即座に安価で導入したい現場には適していません。小規模な運行改善には既存車両向けの後付けデジタコやドラレコ連携ツールが現実的な選択肢となります。
類似ツールとの比較
| ツール名 | 特徴 | 料金 | 向いている企業 |
|---|---|---|---|
| 先進モビリティ 自動運転システム | 東大発の技術を基盤とした車車間通信・電子牽引によるトラック隊列走行および高速自動運転システム | 要問い合わせ | 長距離幹線輸送の省人化や隊列走行の実装を目指す大手物流企業・完成車メーカー |
| Web.Auto | Autowareベースの自動運転開発・運行・遠隔監視を包括するオープンなプラットフォーム | 要問い合わせ | 商用トラックの自動運転開発や自社独自仕様のソフトウェア構築を推進する企業 |
| T2 自動運転システム | 幹線輸送に特化したレベル4自動運転トラックの車両開発から運行管理・遠隔監視までを一貫提供 | 要問い合わせ | 拠点間（東京〜大阪等）の幹線輸送における完全無人走行トラック運行を目指す事業者 |
| Dispatcher | 複数メーカー・多様な車種（バス・トラック等）を一元的に遠隔監視・運行管理するクラウド基盤 | 要問い合わせ | 自動運転車両の運行オペレーションや遠隔監視システムのみを導入・統合したい事業者 |
自社が求める自動運転技術の適用形態（隊列走行、単独無人走行、開発プラットフォーム、遠隔監視）によって選定基準が異なります。
車車間通信を用いたトラックの隊列走行（プラトーニング）や、先頭車有人・後続車無人といったステップでの省人化輸送を検討している場合は、官民共同の実証実験で豊富なトラック隊列走行実績を持つ先進モビリティ 自動運転システムが有力な選択肢となります。複数台のトラックが協調して走行する電子牽引技術において国内有数の知見と技術蓄積を有しています。
一方で、単独トラックによる完全無人レベル4幹線輸送サービスの利用を主眼とする場合はT2 自動運転システム、自社で自動運転トラックの開発環境やソフトウェア基盤を構築・カスタマイズしたい場合はWeb.Auto、運行管理や遠隔監視機能の独立導入を重視する場合はDispatcherが比較対象となります。
料金・プラン・導入方法
先進モビリティ 自動運転システムの導入料金およびプラン体系は、公式サイト上では公開されておらず「要問い合わせ」となっています。車両へのセンサ・アクチュエータ・通信機の艤装内容、実証実験の規模、走行ルート環境（高速道路・専用空間等）、運行支援システムの構築要件に応じた個別見積もり対応となります。
見積もりや検討の際には、以下のポイントを事前に整理・確認しておくことが推奨されます。
- 対象車両の仕様と改造範囲
導入対象となる大型トラック・中型トラックの車種、電子制御インターフェース（ステアリング、ブレーキ、スロットル）の対応状況、車載センサ類（LiDAR、ミリ波レーダー、車車間通信機器）の艤装コスト。 - 実証実験・運行環境の整備費用
走行予定ルートにおける磁気マーカーの敷設有無、路車協調機器や高精度3次元地図データの準備要件、通信環境の整備負担。 - サポート体制とシステム維持費
実証走行時の保安要員支援、走行データの解析・レポート作成、定期的なシステムアップデートおよび保守契約の範囲。
導入の流れ・期間
先進モビリティ 自動運転システムの導入は、一般的な実証プロジェクトおよび車両システム統合の流れに沿って進められます。具体的な導入期間はプロジェクトの規模や走行環境によって異なるため、要問い合わせとなります。
- ヒアリング・要件定義
運行ルート（高速道路区間、専用道、拠点間など）、想定する運行形態（有人隊列走行、後続車無人隊列走行、単独走行など）、使用予定の車両仕様について協議し、適用する制御技術やセンサ構成を定義します。 - 走行環境調査・インフラ検討
走行対象区間の道路線形、電波環境、GNSS受信状況を調査し、必要に応じて磁気マーカーの配置や路車協調設備の設置計画を策定します。 - 車両設計・センサ機器の搭載
トラック車両にアクチュエータ、走行制御ECU、車車間通信モジュール、各種センサ（LiDAR、カメラ、レーダー）を艤装し、制御適合を行います。 - クローズドコースでの事前検証
テストコースや未供用道路において、加減速追従性能、操舵精度、通信多重化の動作確認、フェイルセーフ挙動の試験を実施します。 - 公道実証・本番運行
関係省庁・自治体・道路管理者との調整および許可取得を経て、指定区間での公道実証走行や実運用を開始します。
導入事例・実績
先進モビリティは、経済産業省や国土交通省が主導する国家プロジェクトをはじめ、全国各地で自動運転および隊列走行の実証実験を推進しています。
- 新東名高速道路におけるトラック後続車無人隊列走行実証
経済産業省・国土交通省「トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」プロジェクトに参画。新東名高速道路の遠州森町PA〜浜松SA間（約15km）において、3台の大型トラックが時速80km・車間距離約9mで走行する後続車無人隊列走行技術の実証を行いました。車車間光通信と電波無線の多重化通信を活用した電子牽引技術の有効性を検証しました。 - 自動運転レベル4実証「RoAD to the L4」テーマ3事業
豊田通商、日本工営、みずほリサーチ&テクノロジーズ、国内商用車メーカー各社とともに、新東名高速道路等における大型トラックの自動運転技術公道実証に参画。幹線道路における自動運転トラックの社会実装に向け、外部インフラ連携や車両機能の検証を継続しています。 - 全国20都道府県以上での自動運転実証ネットワーク
大型トラックの隊列走行実証にとどまらず、茨城県日立市（ひたちBRT）、山形県長井市（雪氷路面検証）、愛知県（中部国際空港アクセス高速バス実証）など、バスや特殊モビリティを含めた多様なフィールドで技術実証を行っています。
導入前に知っておきたいこと
先進モビリティ 自動運転システムの導入や実証検討にあたっては、以下の技術的・制度的特性を理解しておく必要があります。
- インフラや天候条件への配慮
高精度な追従や自己位置推定を行うため、悪天候時（濃霧・豪雪等）におけるセンサ認識限界への対策や、トンネル・高架下における磁気マーカー等の路側インフラとの協調が求められる場合があります。 - 法制度および走行許可手続き
高速道路や公道における自動運転・隊列走行の実装には、道路交通法や道路運送車両法に基づく許可取得や保安要員の配置など、関連法令・ガイドラインに準拠した運用設計が必須となります。 - 商用車メーカーや車体構造への適合
トラックの電子制御システム（ブレーキ・ステアリング等）と自動運転システムの統合が必要となるため、対象車両の型式やメーカーとの技術連携体制を個別に確認する必要があります。
よくある質問（FAQ）
- 一般の運送事業者が保有するトラックにそのまま後付け導入できますか？
- 自動運転システムや隊列走行システムの導入には、車両の電子制御インターフェースへの適合や専用センサ・通信機器の搭載が必要です。既存車両への適合可否や改造要件については、先進モビリティへの個別相談が必要です。
- 隊列走行時の車間距離はどのくらいで制御されますか？
- 公開されている新東名高速道路の実証実験では、時速80kmにおいて車間距離約9m〜15m程度での高精度な追従制御が実証されています。設定車間距離は運用条件や安全基準に応じて調整されます。
- スマホアプリやタブレットでの運行監視・操作には対応していますか？
- 車両制御や隊列走行の操作は車載の専用端末・制御機器を通じて行われます。モバイル端末を用いた遠隔状態確認等の対応状況については要問い合わせとなります。
- 無料トライアルや短期デモ走行は可能ですか？
- 車両艤装や走行ルートの安全確保が必要な高度システムであるため、一般的なSaaSのような即時の無料トライアルは提供されていません。デモ車両による試乗や見学、共同実証の相談については公式サイトから問い合わせる形となります。
- サポート体制や問い合わせ窓口はどのようになっていますか？
- 公式サイトのお問い合わせフォームおよび電話窓口（03-5452-6527）から相談が可能です。実証実験の設計からシステム開発、現地運用支援まで技術担当部門によるサポートが提供されます。
- 契約期間や解約条件はどうなっていますか？
- 定型の月額サブスクリプションではなく、実証実験プロジェクトや個別共同開発契約に基づく形態が一般的です。契約期間や条件の詳細は個別見積もり時の確認が必要です。